你好，价值两千元至五千元以上的，可立案侦查。

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

立案条件：

1、行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人;

2、在客观上，行为主体还应当满足特定的行为构造：对别人实施威胁、对方产生恐惧的心理、对方基于恐惧心理处分财产、行为主体或者第三人获得财产、被害人遭受财产损失。暴力或者胁迫的方法多种多样，如将要实行暴力;揭发隐私、违法犯罪活动;毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，可以通过第三者转达;可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以胁迫对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物;

3、行为人必须具有非法占有别人财物的目的。如果是别的目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。

只要满足了以上三个条件，不管敲诈勒索是既遂还是未遂，都满足了立案标准，公安机关应予立案。